工作原理
行星减速机的主要传动结构为行星轮、太阳轮和内齿圈。连接的电动机驱动位于齿轮组件中心的太阳齿轮，多个行星齿轮与太阳齿轮和固定在齿轮箱壳体内的齿圈啮合。当太阳齿轮旋转时，它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转，行星齿轮的位置由包含输出轴的托架设定，这种设计使得负载在多个齿轮齿之间共享。
结构特点
体积小、重量轻：行星齿轮布局紧凑，轴向尺寸小，在相同的传动功率和传动比下，相比其他类型的减速机，伺服行星减速机的体积和重量明显更小，便于安装和集成到各种设备中。
承载能力高：多齿同时啮合的结构，使得负载能够均匀地分布在多个齿轮上，从而大大提高了减速机的承载能力，能够承受较大的扭矩和冲击力。
性能优势
高精度传动：采用行星齿轮啮合结构，多齿同时啮合分散负载，齿轮加工精度可达 ISO 5 级以上，传动误差通常低于 1 弧分，部分高精度型号可达 30 弧秒以内，配合伺服电机的闭环控制，能实现精密位置控制和速度调节。
机械零件 伺服行星减速机
高扭矩密度：行星齿轮布局呈对称分布式，动力传递路径短且均匀，相同体积下可输出比普通齿轮减速机更高的扭矩，扭矩密度通常是传统减速机的 1.5-3 倍。
高刚性、低回程间隙：齿轮啮合间隙极小，高精度型号可控制在 1-3 弧分，甚至达到零间隙，有效减少反向运动时的滞后误差。箱体和齿轮采用高强度合金材料，整体刚性高，在承受冲击负载时变形量小，保证传动稳定性。
高效率、低能耗：齿轮啮合效率高，单级传动效率可达 97%-98%，多级传动效率仍能保持在 90% 以上，低能量损耗特性与伺服电机的高效能匹配，可减少整体系统的能耗。
高响应速度：转动惯量小，且与伺服电机的惯量匹配性好，能快速响应电机的转速和扭矩变化，提升系统的动态跟随性，运行平稳，振动和噪声低，空载噪声通常低于 60 分贝。
高可靠性、长寿命：采用精密轴承和润滑设计，齿轮表面经硬化处理，耐磨性强，正常维护下使用寿命可达 1 万 – 3 万小时，密封性能好，可适应粉尘、湿度等复杂工况，防护等级通常可达 IP65 以上。
参数说明
减速比：输出转速与输入转速之比，单级减速比最小为 3，最大一般不超过 10，常见减速比有 3、4、5、7、10 等，减速机级数一般不超过 3 级，但部分大减速比定制减速机有 4 级减速。
定位精度：在高速机械往复运动中精确定位的关键在于尽量减少运动产生的角偏差，取决于与加载有关的偏转角以及与运动控制有关的偏转角。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 ±2% 扭矩时，减速机输入端的微小角位移，单位是 “分”。
额定输出扭矩：减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件是负载均匀，安全系数大于 1。
轴伸径向载荷：输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷，轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。
应用领域
工业机器人：用于机器人的关节驱动，能够提供高精度的位置控制和高扭矩输出，使机器人的动作更加精准、稳定。
精密数控机床：可实现机床工作台的精密进给和主轴的精确调速，保证加工零件的精度和表面质量。
半导体设备：在半导体制造过程中的光刻、蚀刻、封装等工序中，伺服行星减速机能够满足设备对高精度、高速度和高可靠性的要求。
自动化生产线：广泛应用于生产线中的物料输送、定位装置、装配机器人等设备，实现精确的运动控制和动力传递。